1。变幅方法的差异。小车变幅臂（平臂）塔式起重机通过变幅小车变幅，而俯仰变幅臂（臂架）塔式起重机则通过改变臂架仰角来改变变幅。
2。变幅范围不同。平臂塔式起重机的变幅范围比动臂塔式起重机大。由于采用变幅方式，动臂塔机无法完全贴近塔身，变幅时载荷也随之增大。重臂一起升降，幅度不能随负载变化。
3。应用范围的差异。平臂塔式起重机由于臂架受力条件复杂，结构要求高，多用于建筑工地或桥梁施工现场。然而，动臂塔式起重机由于其结构简单，多用于建筑工地。对场地要求不高，常用于港口或船舶。
扩展信息：
塔式起重机的分类
1。按变幅方式可分为：变幅变幅式和小车变幅式。
2。按作业方式可分为：自升式和非自升式。
3。按旋转方式可分为：吊臂式和下旋转式。
4。按固定方式可分为：轨道式和水母架式。
5。按尖顶结构可分为：平头式和尖头式。
6。按操作方式可分为：机械自动控制和手动控制。
参考来源：百度百科：塔式起重机
区别在于：
1。变幅方法的差异。小车变幅臂（平臂）塔式起重机通过变幅小车变幅，而俯仰变幅臂（臂架）塔式起重机则通过改变臂架仰角来改变变幅。
2。变幅范围不同。平臂塔式起重机的变幅范围比动臂塔式起重机大。由于采用变幅方式，动臂塔机无法完全贴近塔身，变幅时载荷也随之增大。重臂一起升降，幅度不能随负载变化。
3。应用范围不同。平臂塔式起重机由于臂架受力条件复杂，结构要求高，多用于建筑工地或桥梁施工现场。但动臂塔式起重机结构简单，不适合施工。对场地要求不高，常用于港口或船舶。
变幅副臂（臂架）的变幅方式及优缺点
1。俯仰变幅副臂（臂架） 塔式起重机通过起升和下降副臂来实现变幅。其优点是：能充分利用臂架的有效高度，机构简单，缺点是振幅仅限于最大振幅的30%左右，不能完全贴近塔身。变幅时，负载随动臂升降，变幅不能随负载变幅。
2。动臂塔式起重机一般用于港口和船舶。这种塔式起重机可以旋转，但只能在不同的起吊角度的长度内起吊。起重半径区域较小，但起重能力基本上与位置无关。 ，起重能力基本固定。
小车变幅副臂（平副臂）的变幅方式及优缺点
1。小车变幅臂塔式起重机通过安装在水平臂轨道上的小车运行来实现变幅。其优点是：变幅范围大，承载小车可接近塔架，可承载载荷幅值变化。缺点是：起重臂受力复杂，结构要求高，起重臂和小车必须位于建筑物上部，塔尖安装高度高于建筑物屋顶15-20米。
2。平臂塔式起重机一般用于建筑工地或桥梁施工工地。吊钩的位置由吊杆的旋转和小车的距离控制。它可以提升转弯半径内的物体，但提升能力与小车的位置有关。距离塔越近，起重能力越大。起重能力本身以吨*米表示。因此，臂架远端的起重能力很差。优点是升降范围比较大。
扩展信息：
安装方法
(1) 准备工作
检查路基、轨道铺设是否符合要求，埋设地锚，并根据塔的旋转和提升方向、塔的总高度等确定地锚的位置。分为主地锚和辅助地锚。主地锚是塔架架设的关键。塔架旋转和提升的全部载荷均由主地锚承担。塔拆除后，地锚仍需使用，因此必须认真埋设，确保达到规定的承载力。并做好防腐处理。地锚轮中心必须与轨距中心一致，保证塔架起吊过程中始终沿轨距中心平面转动，不产生偏心，使桅杆承受均衡受力。辅助地锚的作用是在塔架吊装时随着塔架旋转而松开钢丝绳。此地锚用作保险钢丝绳的锚点，防止铁塔在旋转过程中向相反方向坠落。
(2)整体安装
按照使用说明书要求的步骤安装行走机构、桅杆和重锤。将起重臂插入桅杆平台的支架轴内，根据塔平放尺寸将塔身、塔帽组装在木垛上。塔身置于木垛之上，其轴线与地面大致平行。 。
(3) 穿入钢丝绳
钢丝绳的种类有磷化钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢钢丝绳、光面钢丝绳等。根据使用条件和要求来选择。绞车钢丝绳穿过驾驶室到达塔帽滑轮组，最后固定在起重机头上。应计算并确定绳索总长度和两个滑轮组之间的距离。
(4) 架设塔前
应检查控制器、限位开关等电气设备，控制室内的活动控制盘应拆除并安装在室外支架上，以便立塔时操作。
夹紧夹轨器，并将防滑楔楔入运行轮下方。
为增强桅杆刚度，可在桅杆两侧系上横撑。
启动前应明确各岗位职责，严格分工并提供指挥联络信号。主地锚的检查应由有经验的吊装人员进行。当发现松动等异常现象时，应立即停车并采取措施（可在地锚上加重物）。
启动绞车，使塔体与木料堆保持200mm左右的距离。立即停车并检查各部件的受力完整性。
立塔
经检查，确认情况正常，继续操作绞车，使塔架稳定竖立，辅助地锚处钢丝绳松动。
塔架直立60°后，葫芦会随着塔架重心的变化而逐渐减速。当塔体重心接近安装铰链时，葫芦停止工作。用移动式起重机拉紧安全钢丝绳，慢慢依靠塔架自身重量。降落在预先垫好的滑橇上。塔体稳定后，拉紧安全钢丝绳，使塔体稍倾斜，然后拆除防滑层，然后松开安全钢丝绳，使塔体稳定。
参考来源：百度百科-塔式起重机