高速公路收费全部采用ETC系统，可以大大提高收费的效率和准确性，减少交通拥堵和污染。ETC系统采用电子识别技术，可以自动识别车辆信息并完成收费，大大提高了收费的效率和准确性。同时，ETC系统还可以实现分段计费，根据车辆的实际行驶路径收费，更加公平合理。

ETC系统还可以提高道路安全性和通行效率。通过采用ETC系统，高速公路的通行效率和安全性得到了显著提高，交通事故和拥堵情况也得到了有效缓解。同时，ETC系统还可以为环保和节能减排做出贡献，减少车辆在等待和行驶过程中的排放和能源消耗。

因此，高速公路收费全部采用ETC系统是未来的发展趋势。政府应该加强宣传和推广，提高公众对ETC系统的认知度和接受度，加快ETC系统的普及和应用。同时，政府还应该加强监管和管理，确保ETC系统的正常运行和公平合理收费。