自动驾驶主要涉及以下几种技术：

1. 传感器融合技术：通过多个传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）获取车辆周围环境信息，并将其融合起来形成对环境的全面感知。

2. 路径规划与决策控制技术：基于对环境的感知和理解，自动驾驶系统需要规划出一条安全的路径，并控制车辆按照这条路径行驶。这涉及到复杂的算法和决策树，以确保车辆在行驶过程中能够根据实时环境做出正确的决策。

3. 深度学习和人工智能技术：自动驾驶系统需要识别和理解交通信号、交通标志、其他车辆的行为意图等，这需要利用深度学习和人工智能技术进行训练和预测。

4. 高精度地图和定位技术：自动驾驶系统需要高精度地图来对车辆进行定位和导航，同时还需要配合定位技术如GPS、IMU等来确保车辆的精确位置和方向。

5. 网络安全和可靠性技术：自动驾驶系统需要具备高度的网络安全性和可靠性，以防止黑客攻击和其他安全威胁。这涉及到数据加密、访问控制、备份系统等技术。

6. 法规和伦理问题：自动驾驶还涉及到许多法规和伦理问题，如责任归属、法律监管、道德决策等，这些问题也需要自动驾驶技术来解决。

自动驾驶是一个复杂的技术体系，需要多种技术的协同工作才能实现。

自动驾驶汽车涉及的技术非常广泛，包括传感器技术、计算机视觉技术、人工智能技术等等。下面将简单介绍这些技术：

1. 传感器技术：自动驾驶汽车需要使用多种传感器来感知周围环境，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等等。这些传感器可以提供丰富的环境信息，如车辆周围物体的距离、速度、方向等，帮助自动驾驶汽车进行决策。

2. 计算机视觉技术：自动驾驶汽车需要具备识别和解析图像的能力，以便对周围环境进行感知和理解。计算机视觉技术可以帮助自动驾驶汽车识别车道线、交通信号灯、行人和其他车辆等目标，同时可以解析出目标的位置、速度和方向等信息。

3. 人工智能技术：自动驾驶汽车需要具备自主决策的能力，这需要借助人工智能技术来实现。人工智能技术包括机器学习、深度学习、自然语言处理等技术，可以帮助自动驾驶汽车进行决策和规划路径。

4. 高精度地图和定位技术：自动驾驶汽车需要使用高精度地图和定位技术来确定自己的位置和路线。高精度地图可以提供详细的路况、车道信息以及其他交通信息，而定位技术则可以帮助自动驾驶汽车精确定位自己的位置。

5. 通信与协同控制技术：自动驾驶汽车需要与其他车辆和交通基础设施进行通信和协同控制，以确保交通安全和高效行驶。通信技术包括车车通信、车路通信等技术，协同控制技术则可以帮助自动驾驶汽车进行协同决策和行驶。

自动驾驶汽车涉及的技术非常广泛和复杂，需要多种技术的协同作用才能实现安全、高效的自动驾驶。随着技术的不断发展，相信自动驾驶汽车将会成为未来交通的重要发展方向。