根据外地车辆进京最新规定限制，外地车辆申请进京许可证后可以进入接下来的几环。其中，外地车辆进入六环以内道路需办理《进京通行证》。不过，申请北京入境许可后，外地车辆在一定时间内仍会受到限制。详情请参阅以下外国车辆限制。
1. 乘用车
1. 限制时间：
工作日早晚高峰时间：7:00至9:00、17:00至20:00（周六及法定节假日不限制）。
2. 禁区：
五环路主、辅路及其内道路及大兴区部分道路。
3.需要北京入境许可：
进入北京六环路（不含）及通州区所有道路（不含主干道）及昌平、怀柔、延庆部分地区的外国牌照客车盘子。
4. 申办进京证规则：
每辆车每年最多可申请12次北京通行证，每张北京通行证的有效期为7天。有效期满前，应驶出上述范围。
5.末号限行规定：
工作日9:00至17:00期间，必须遵守北京市交通管制规定。交通限制的最后号码与北京车牌车辆相同。限制区域为五环路主干道、辅路及其范围内的道路。
2021年4月5日至2021年7月4日，周一至周五最后限制机动车号牌（含临时号牌）号码为：2与7、3与8、4与9、5与0、1与6 ; 2021年7月5日至2021年10月3日，周一至周五最后限制机动车号牌（含临时号牌）号码为：1与6、2与7、3与8、4与9、5与0 .
注：以英文字母结尾的机动车车牌按数字0管理。
6、禁止客运车辆通行外省、区、市车牌（含临时车牌）的地区： 二环路主干道（全线）、新兴桥（不含）至国贸桥（不含）之间的长安街及其延伸段、广场东侧路、广场西侧路广场、北池子大街、南池子大街、河沿北街、河沿南街、府右街、北长街、南长街、人民大会堂西路、正义路、太极场街、西安门大街（西四南大街之间）和府右街）、文锦街、景山前街、五四街（北池子街至东黄成根北街）、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库街西支线（西书库大街）街至西安门大街）。
七、机动车禁止通行外省、区、市车牌（含临时牌照）的区域：灵井胡同东段（福佑街至西皇城根南街段）。
2.卡车
1、限制时间：每天6:00至24:00。
2、限制区域：六环路（含）以内道路。
3.需要北京入境许可：
每天0:00至6:00，进入六环路（含）以内道路的外国牌照货车（运输生鲜农产品的货车除外）。
4、全天禁止驶入北京市行政区域内道路：外地国Ⅲ排放标准柴油货车。
5、24小时禁止外地牌照货车通行的区域：
长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南路、西路、广场东西路、南北赤子街、南北长街、王府井府右街街、太极场路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、诸葛庄路（万寿路北口至西四环、东辅路）等道路。
其他道路上外国牌照货车的禁限行规定以该道路具体交通标志为准。 
