1。方向盘控制器
AGV控制器的选型可以说是非常重要的。其可靠性和稳定性直接影响AGV小车应用的可靠性和稳定性。
首先要能够满足导航定位功能。现在AGV应用中使用的导航方式有很多种，如激光、视觉、2微码、磁条、基站等。各种导航方式由于传感器技术的原因，其行驶路线不同，每种导航方式都有自己的特点。应用程序适应限制。其次，运动控制算法一定要丰富。在工业应用场景中，AGV小车需要面对各种非标定制场景。不同应用要求和负载条件的底盘会有不同的运动驱动模式，如单转向轮、双转向轮、四转向轮、单差速器总成、两轮驱动差速器、四轮驱动差速器、麦克纳姆轮、双差速器因此，AGV控制器需要兼容各种底盘。
在AGV实际应用中，由于用户需要搬运的货物不同，往往需要改变传感器和驱动器的类型和数量。为了提高AGV研发设计效率，增强产品核心竞争力，现代AGV拥有多种具有自主知识产权的专用车体控制器和车体控制器软件。软件和硬件均采用模块化设计，只需简单调整。配置参数可以快速适应多种不同类型AGV车型的变化。
2。方向盘控制器手册
需要减速器。方向盘是指集成了驱动电机、转向电机、减速器等的一体化机械结构，与传统AGV小车差速控制方式相比，方向盘集成度高。 ，适应性强，结合Yi控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动机器人等
3。转向器液压控制系统
原因有： 1、储油箱内液位过低，工作时空气容易渗入油泵内； 2、液压系统内渗入空气；
3。储油箱滤网堵塞，或液压回路沉积物过多； 4、油管接头松动或油管破裂；
5。油泵严重磨损或损坏； 6、转向控制阀性能比差。转向器坏了的另一个特征症状是行驶时发出“咔哒”声，特别是转动方向盘时有明显的异常声音。这种症状表明舵机很可能坏了。
4。船舶电动舵机控制系统
1.电源电压不足：这种原因是最常见的情况。很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机。发现遥控器映射了频道后，他们直接插上舵机。发动机不转，主要原因是舵机供电电压不足。建议使用降压稳压模块单独供电，使单片机上的电压保持在5V左右，而不是3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。
2。伺服损坏：这种情况并不常见。你可以尝试更换舵机。
3。干扰引起的伺服振动：这是我遇到的问题。有一个数传连接到飞控，但是线比较长。当数字传输线靠近舵机控制线时，发现舵机会抖动。如果距离舵机控制线较远，舵机会立即稳定。
5。舵轮驱动
原理：船用舵是扁平的板状或翼状结构，展弦比（即舵高与舵宽之比）较小。当舵旋转时，作用在舵叶上的力可分解为舵阻力和舵升力。舵阻力是沿着流体流动方向（即船舶航行方向）的，舵升力是垂直于流体流动的。舵升力会产生相对于船舯的转向力矩，导致船舶转向。
舵本义：位于船尾用于控制行驶方向的装置。当单独提到“舵”这个词时，一般指的是船的舵，如舵（掌舵）。随着科学技术的发展和进步，也出现了“方向舵（汽车行驶时控制方向的装置）”和“方向舵”（利用飞机尾部的波纹状或可移动的方向舵，利用偏航运动）。辅助翼，用于控制其飞行时的水平运动）”。“舵”是附在船舶外部的装置，在船舶航行时利用作用在舵叶上的水动力来控制船舶的航向。通常由舵叶和舵杆的数量
6。舵机控制器和舵机控制板
线控飞行飞行控制系统是指利用反馈控制原理，以飞行器的运动作为受控参数的电子系统。飞行控制系统。随着电子技术的发展和飞机性能的不断提高，飞机控制系统也发生了巨大的变化。传统的操纵杆系统和钢缆已被电线取代。飞行员依靠安装在控制柱上的传感器来控制飞机。将拉杆力或拉杆位移转换为电信号，通过电线传输至舵机，驱动操纵面偏转，达到控制飞行器的目的。
7。舵机控制器
你的问题当然是肯定的。如果你在市场或者网上购买任何一套比例遥控设备，就可以控制多个舵机！通过多个通道，您可以远程控制多个舵机。四通道遥控器和四个八通道遥控器可以控制八个！所以你不一定需要使用电脑。网上也有一些卖的。
8。如何控制方向盘
发音为duò zhèng fān mǎn pò làng xíng。
舵
中文
舵，一级汉字，读作舵（duò），是一种用来控制船舶、飞机等方向的装置：电梯。舵。方向盘（船舶、汽车等的方向盘）。舵手。掌舵位置。方向盘。掌舵。随风玩耍。
语音。从船上传来声音。本义：位于船尾用于控制行进方向的装置）同本义。也用作柁、杕 [舵；舵]舵]。如：steer（掌舵）。也指利用偏航运动原理制成的附在飞机尾部的折叠或活动的辅助翼，用于控制飞行过程中的水平运动
9。舵机控制器示意图
舵机需要专门购买。普通金属舵机每个价格约为60-70元。舵机有三根线，很简单，一根地，一根电源，一根控制。您可以使用电路板上的排针来表示它们（保留三个排针）。使用时只需用杜邦线连接即可。 。舵机的控制主要基于程序，硬件非常简单。建议大家在设计PCB的时候最好去淘宝看看实际的产品，尤其是它的三根线的排列方式，这对于设计电路来说是非常有必要的。不同的舵机有差异。