根据道路交通安全法实施条例相关规定，机动车应当按照下列规定进行安全技术检验：

一. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；二. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；三. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

因此，以2023年的车，应当在2024年进行第一次审车。