驾驶公司车辆发生交通事故，驾驶员或公司应承担相应责任。如果按照公司要求驾驶公司车辆办理公务，则属于公务行为，公司应当承担相应的赔偿责任。但非工作时间或非公务驾驶公司车辆发生交通事故的，驾驶员需要承担相应的赔偿责任。

根据我国相关法律法规，为公司驾驶属于员工驾驶。因此，如果在为公司开车时发生事故，公司将承担赔偿责任。但如果情节较严重，或者驾驶员故意造成他人伤害的，则需要与公司承担连带责任。如果在为公司开车时发生事故，经交警调查取证，核实事故情况后，认定驾驶员对交通事故负有重大过失责任，公司也可以向当事人追偿。驾驶员支付相应赔偿责任后。

此外，交通事故还包括双方事故和单方事故。单方事故主要是驾驶员驾驶车辆造成公共设施损坏造成的。这时就需要交通部门出具的事故责任证明来确定驾驶员的事故责任，并承担相应的公共设施赔偿责任。司机可以提前垫付货款，或者直接向公司要求报销。

根据《中华人民共和国民法典》的相关要求，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，用人单位应当承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣人员因执行工作任务造成他人损害的，接受劳务派遣的用人单位应当承担侵权责任；构成犯罪的，由接受劳务派遣的用人单位承担侵权责任。劳务派遣单位有过错的，应当承担相应的责任。