速度限制的制定依据可以包括以下几个方面：

一、法律法规：速度限制的制定需要遵守相关法律法规，包括道路交通安全法、道路运输管理条例等。这些法律法规规定了车辆在道路上行驶的速度限制，以确保交通安全和道路畅通。

二、交通安全标准：不同的国家和地区都有不同的交通安全标准，这些标准规定了车辆在道路上行驶的速度限制。例如，一些国家规定车辆在高速公路上的行驶速度不得超过每小时120公里，而在其他道路上行驶速度不得超过每小时60公里。

三、道路条件：道路条件也是制定速度限制的重要因素之一。例如，在一些山区或丘陵地区，由于地形崎岖不平，车辆行驶速度受到限制。道路的宽度、交通流量等因素也会影响速度限制的制定。

四、交通状况：交通状况也是制定速度限制的重要因素之一。例如，在一些繁忙的城市街道上，车辆行驶速度受到限制，以避免交通拥堵和交通事故的发生。

五、车辆与驾驶员状况：车辆与驾驶员状况也是制定速度限制的重要因素之一。例如，一些车辆由于设计原因，其最高行驶速度受到限制，而驾驶员的驾驶技能和心理素质也会影响速度限制的制定。

六、公共安全与环保需求：速度限制的制定还需要考虑公共安全和环保需求。例如，在一些人口稠密的城市区域，车辆行驶速度受到限制，以减少交通事故和环境污染的发生。

速度限制的制定依据包括法律法规、交通安全标准、道路条件、交通状况、车辆与驾驶员状况以及公共安全与环保需求等方面。这些因素综合考虑了交通安全、道路畅通和公共利益等方面的因素，以确保车辆在道路上安全、有序地行驶。