据路透社报道，丰田研究院高级研发公司首席执行官詹姆斯 库夫纳称，丰田将首先在出租车等出行服务领域实现L4级别的自动驾驶。自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行。其称，“要使个人汽车实现L4级别的自动驾驶，还需花费更多时间。”（腾讯科技）