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可以半联动踩油门的，手动挡汽车，在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功，发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。为了保证发动机不因起步时，功率过快增加引起熄火，所以适当踩油门增加发动机功率，这个半离合时间越短，离合器片磨损越小，较长时间的半离合会缩短离合器的寿命。

半联动是可以踩油门的，离合器的结合状态有三个阶段：

1、从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程。在工作行程又细分三个联动状态，从开始松离合器后初联动，半联动，全联动；

2、离合器主动，从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了。脚就可挪开了；