2022年东京改装展期间，丰田发布了一款GR GT3概念车，融合了TGR(丰田Gazoo Racing)在赛道领域的经验和技术。

从外部来看，GR GT3概念车采用了长车头设计，与奔驰-AMG GT Coupe颇为相似。引擎盖上的通风口和尾部的巨大扰流板也颇具GT3风格。

动力方面，新车可能搭载与GR010混动赛车上相同的3.5L V6双涡轮增压发动机，但有外媒猜测其动力来自GR Super Sport Concept。