一、主动安全

主动安全是指车辆在未发生意外情况下，通过预先设定的安全系统和预防措施，保障车辆行驶安全的能力。主动安全系统主要是通过车辆的传感器、计算机视觉等技术，对车辆周围的环境进行感知和识别，提前发现潜在的危险，并及时采取措施避免事故的发生。

1.1 车辆稳定性控制系统

车辆稳定性控制系统是一种主动安全技术，它通过传感器和计算机系统，对车辆行驶状态进行实时监测和调整，确保车辆在各种路况和行驶条件下都能保持稳定。该系统能够有效地减少车辆侧滑、失控等情况的发生，提高车辆的操控性和安全性。

1.2 智能驾驶辅助系统

智能驾驶辅助系统是一种通过计算机视觉、传感器等技术，对车辆周围环境进行感知和识别，协助驾驶员进行车辆控制的系统。该系统可以实现自动泊车、车道偏离预警、自适应巡航等功能，提高驾驶员的驾驶体验和安全性。

二、被动安全

被动安全是指车辆在发生意外情况下，通过安全设计和保护装置，减轻事故对乘员造成的伤害的能力。被动安全系统主要包括安全带、安全气囊、碰撞吸能结构等。

2.1 安全带

安全带是车辆中最基本也是最重要的被动安全设备之一。它可以在车辆发生碰撞时，将乘员牢牢固定在座位上，避免乘员被弹出车外或者与车内硬物碰撞而受伤。同时，安全带还可以减少乘员在事故中的活动范围，降低碰撞时的冲击力。

2.2 安全气囊

安全气囊是一种在车辆发生碰撞时，通过瞬间充气而膨胀的保护装置。它可以在乘员与车内部件或外部物体碰撞前，提供缓冲和保护作用，降低乘员受伤的风险。安全气囊通常设置在方向盘、副驾驶座椅、车门内侧等位置。

2.3 碰撞吸能结构

碰撞吸能结构是车辆在发生碰撞时，能够吸收碰撞能量的结构。它通常由高强度材料制成，如铝合金、碳纤维等，能够通过变形和断裂等方式，将碰撞能量转化为热能或机械能，降低车辆和乘员受到的冲击。