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一、半离合状态要怎么掌握
1、①半离合起步，加油，抓住时机，松离合的节奏得自己平时积累，每台车都不相同。
2、掌握半离合状态的办法：仔细听发动机的声音:因为在离合器抬至半联动位置时，发动机已经有动力输出，这个时候，发动机的转速也会跟着下降，声音相比之前会小很多，这就说明此时已经处于半离合状态了； 。
3、根据脚的感觉判断:如果离合器踏板感觉有点顶脚的状况，说明你已经抬到了半离合状态。
4、因为半联动也是有动力输出的，在动力输出的同时，离合器踏板就会感觉顶脚； 。
5、根据车身抖动来判断:如果离合器处于半联动位置，车身以及换挡杆会有轻微抖动的现象，这就是半联动位置； 。
6、查看仪表盘转速表判断:在缓缓抬起离合器踏板的过程中，你会发现仪表盘上的转速指针会下降，这个时候也就是半离合了； 。
二、自动挡半离合状态
自动挡半离合状态1、变速箱的齿轮很磨损非常严重，开手动挡的车型，就更加注意了，长时间这样挂挡，会减少变速箱的寿命：汽车启动时半离合状态时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态；摘挡、换挡、起步后，都要马上拿开脚； 。
2、正确使用半联动的步骤：（1）处于半联动状态的时间越短越好；在半联动状态，离合器片属非正常磨损，因此要尽量缩短半联动状态的时间。
3、（2）确实需要频繁使用半联动时，要以“半联动——分离——半联动——分离”的方式进行，确保离合器片有良好的冷却；（3）保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合的时候要离开踏板。
4、有的驾驶者养成脚不离踏板的恶习，这样会无意中导致离合器处于半联状态，加剧离合器片的磨损； ；平时要注意离合器片的保养。