活塞连杆机构的工作原理是在发动机做功冲程时将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并向外界输出动力。在其他三个冲程，即进气冲程、压缩冲程和排气冲程中，曲轴的运动都转化为曲轴的旋转运动。旋转运动转换为活塞的往复直线运动。

通过气缸内燃料的燃烧，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞做往复运动。这就带动与活塞相连的连杆和与连杆相连的曲柄绕曲轴中心作往复圆周运动。以及输出功率。

汽油机主要由曲柄连杆机构、配气机构、驱动机构、供油系统、冷却系统、润滑系统、起动点火系统等组成。

1。曲柄连杆机构：曲柄连杆机构的作用是将活塞在做功行程时因气体膨胀而产生的直线运动转变为曲轴的旋转运动；而在其他冲程（进气、压缩、排气）中，曲柄连杆机构则执​​行相反的任务，即将曲轴的旋转力传递给活塞，使活塞作直线运动。

2。配气机构：配气机构的作用是保证当活塞处于某一位置时，打开和关闭阀门，使可燃混合气进入气缸，并将废气排出气缸。驱动机构的作用是驱动配气机构、分配器、发电机、水泵、油泵等机械部件。

3。燃油供给系统：燃油供给系统的作用是使空气和汽油形成可燃混合气，根据发动机负荷将混合气定量均匀地分配到各气缸，并将燃烧后的废气排出气缸。 。

4。冷却系统：冷却系统的作用是对发动机中与高温气体接触的缸体、缸盖、气门、活塞等部件进行冷却，保证这些部件不因过热而损坏，因此保证发动机能可靠工作。

5。润滑系统：润滑系统的作用是保证发动机各摩擦副之间不断地供给润滑油，以减少各摩擦副的磨损和摩擦损失，降低其温度。

6。启动系统：启动系统的作用是启动发动机。点火系统的作用是保证气缸内的可燃混合气在一定的时间被点燃。