1。海洋石油钻机

海底隧道钻机控制系统采用比例微分（PD）控制。应用梅森增益公式，可以得到系统在R(·)和N(·)作用下的输出就是梅森增益公式。可以发现，系统在R(s)和N(s)作用下的输出就是系统。设计系统的目的是选择增益。 K，使系统对输入角度做出响应，使扰动引起的稳态误差更小。

2。海洋石油钻机装备

澜石集团主要设计生产陆地、海洋、页岩气等1500米至13000米以上领域的油气钻机及采集设备。

承揽大型海洋石油工程，开发、设计、制造各类高端、系列化、智能化炼油化工厂、大型快锻装备、核电站、各类换热设备及新能源设备根据用户要求。

3。海上石油钻机模型全图

答案：海上石油开采的步骤：

1。地质学家在分析当地沉积条件的基础上，进行了三维地震勘探，目的是发现可能生油的圈闭构造。

2。根据三维地震分析结果和沉积理论分析，认为地下可能存在油气圈闭构造，于是我们上钻机钻探井。

3。如果钻井时发现石油和天然气，则扩大钻井范围以寻找工业油气流。

4。发现工业油气流后，钻探了大量生产井。

5。生产井钻完后，石油建设公司将建设地面管道和油气处理站（一般称为联合站）。

6。采油厂安装抽油机、建设计量站，井下作业公司对油井进行作业，然后进行采油。

4。海洋石油钻机电气仪表专业提高课程

1.起升系统 起升系统主要由绞车、井架、起重机、滑车、吊钩和钢丝绳等组成。其中，由天车、游动滑车和钢丝绳组成的系统称为游动系统。举升系统的主要功能是举升钻具、控制钻压、下套管、处理复杂的地下条件以及协助举升重物。

2。旋转系统旋转系统由转盘、龙头（动力龙头）、钻井工具（井下动力钻具）组成。其主要作用是驱动井内钻具、钻头旋转，并连接举升系统和钻井液循环系统。

3。钻井液循环系统钻井液循环系统由钻井泵、地面管汇、立管、软管、钻井液配制及净化处理设备、井下钻具和钻头喷嘴等组成。其主要功能是冲洗净化井底、携带岩屑、传输电力。

4。传动系统传动系统由动力机与工作机之间的各种传动设备（联动单元）和部件组成。其主要作用是将动力传输并合理分配给工作单元。

5。控制系统 控制系统由各种控制装置组成。通常为机械、电气、气动、液压联合控制。机械控制设备包括手柄、踏板、操纵杆等；电控设备包括基础元件、变阻器、继电器、微控制器等；气动（液压）控制设备包括气（液）元件、工作气缸等。旋转传动控制

5。海洋石油钻机井架主要使用

没有海洋石油985，只有海洋石油981半潜式钻井平台。

“海洋石油981”半潜平台，每根立柱平均长宽10米，甲板室顶部设有直升机起降平台。平台上布满了机械臂，如同一座钢铁巨人矗立在海上。

卷：《海洋巨无霸》

长：114米，宽：89米（面积比一个标准足球场还大，如果坐船绕平台一圈，至少需要半个小时）

高度：137米（从船底到井架顶部的高度，相当于45层楼的高度）

重量：自重30,670吨，承载能力125,000吨

工作深度

最大作业水深3000米，钻井深度可达10000米。