轮胎充气的时间取决于轮胎的尺寸和充气压力。一般来说，小型轮胎的充气时间需要大约3-5分钟，而大型轮胎的充气时间可能需要更长。

在给轮胎充气时，请注意以下几点：

1. 在给轮胎充气之前，请确保轮胎已经完全冷却下来。如果轮胎很热，请不要立即进行充气，否则可能会对轮胎造成损坏。

2. 使用正确的充气压力。不同车型的轮胎充气压力可能不同，因此请参考车辆手册或轮胎标签上的建议充气压力。

3. 使用高质量的充气泵和气管。劣质的充气泵和气管可能会导致充气不足或损坏轮胎。

4. 在充气过程中，请注意观察轮胎的变化。如果轮胎在充气过程中出现异常，请立即停止充气并检查轮胎。

给轮胎充气需要一定的技巧和经验。如果您不确定如何进行，请咨询专业人士或参考车辆手册上的建议。