汽车启动后怠速抖动可能是由多种原因引起的。首先，引擎的空气滤清器可能被污染或堵塞，导致空气流量不足，引起怠速抖动。此外，点火系统故障或节气门位置传感器故障也可能导致怠速抖动。另外，发动机的进气系统可能存在漏气或真空泄漏问题，同样会引起怠速抖动。最后，燃油系统问题也是怠速抖动的常见原因，例如喷油嘴堵塞或燃油压力不足。

为了避免汽车启动后怠速抖动，我们可以采取以下措施。首先，定期更换空气滤清器和燃油滤清器，保证空气和燃油的流量充足。其次，检查点火系统和节气门位置传感器是否正常工作，及时更换损坏的部件。此外，及时维修进气系统和燃油系统的漏气或泄漏问题，确保系统的正常运行。最后，注意汽油的质量，避免加入劣质汽油，导致燃油系统出现故障。