奔驰C级坡道辅助功能一般没有专门的按钮来控制。该功能是系统默认开启的。是基于ESP系统开发的功能。当车辆在陡坡或湿滑坡上起步时，驾驶员从制动踏板切换到油门踏板，车辆会向后滑动，导致起步困难。为了防止这种情况发生，梅赛德斯-奔驰 C 级坡道起步辅助控制系统会暂时（最多约 2 秒）对所有四个车轮施加制动，以防止车辆滑落。

AUTOHOLD 基于电子手刹。只要激活该功能，无论是平地还是斜坡，系统都会持续制动，直到感应到油门踏板被踩下；而HAC上坡辅助则是基于ESP硬件单元元，系统只有在传感器检测到车辆处于斜坡上时才会工作，并且会在短时间内自动释放制动，无论油门踏板。