随着车辆的普及，城市公交系统不断完善，每个城市都有公交车专用道，但是有些司机并没有按照规定行驶，错误走进公交车道，很多司机对走公交车道怎么处罚并不了解，更不清楚怎样才算占公用汽车道，不好车主已经中招了，新规终于出炉，不知道就亏大了！
非法走公交车道是没有按照指示车道行驶，根据《道路交通安全法》规定，会罚款200元并扣2分。有人可能会说不走公交车站那一块就不会被拍到非法占用公交车道了，但是不要忘记了，如今在很多公交车上都安装有摄像头，如果你在公交车道上走而挡住公交车前进被摄像头拍到，恭喜你有要被罚款200元并扣2分！所以这个也是需要注意的。
如果在早晚班高峰期误走公交车道也是会被处罚的，因为很多公交车专用道都会设置使用时间段（比如7:30-8:30、17:30-18:30）这些时间段就不要轻易踏入公交车道了，避开这些时间段就不算是占用公用汽车道。
有几种情况是可以占用公交车道的：（1）遇到特大暴雨等恶劣天气，路面车道线已经无法看清，即使误入公交车道也可以向交通部门申诉复议。（2）遇到前方修路或事故车辆堵塞，可以借用公家车道通行，当然有交警现场指挥的，也可以听从交警指挥走公交车道。
还有另外一种情况，就是在节假日的某个节点。通常这种道路比较狭窄，一共就两条车道，而其中就有一条是公交车道，上面还会标明节假日几点到几点，到底是是在这个时间内不能通行？还说能通行的？其实上面告诉你是不可以通行的，不要因看见隔壁车道车流量小而进入，其实这也是算占公用汽车道，同样被拍照（电子警察、人工拍照、公交车前的摄像头拍照）罚款200元并扣2分。
因此为了避免占公用汽车道而遭到处罚，我们行驶在不熟悉的道路上时一定要减速慢行，注意观察道路两旁的交通指示标志，明智的选着就是跟随车流行驶，不要以为旁边车道没车就进入，这时很可能就出现违章行为，还会影响交通秩序。简单来说就是让速不让道，即使遇到前方拥堵也不要随意变更车道，变更的车道有可能是公交车道，这也是需要注意的。