2021款丰田汉兰达正式上市，共推出8款车型，售价区间23.98万-30.68万元。 （图为现款）
| model | price（10,000元） | |
| 两轮驱动精英版本，带5个座位 | 23.98 | |
| 23.98 | ||
| two-wheel Drive Elite Elite Elite Elite版本，带7个座位 | 24.88 7 四驱精英版 7 座 | 25.88 |
| 两驱豪华版 7 座 | 28.98 | |
| 两驱尊贵版 7 29.98 | ||
| 四驱豪华版7 29.98 | ||
| 四驱骑士版7座 | 30.48 | |
| 四驱尊贵版7座 | 30.68 |
2021款丰田汉兰达正式上市，共推出8款车型，售价区间23.98万-30.68万元。 （图为现款）
| model | price（10,000元） | |
| 两轮驱动精英版本，带5个座位 | 23.98 | |
| 23.98 | ||
| two-wheel Drive Elite Elite Elite Elite版本，带7个座位 | 24.88 7 四驱精英版 7 座 | 25.88 |
| 两驱豪华版 7 座 | 28.98 | |
| 两驱尊贵版 7 29.98 | ||
| 四驱豪华版7 29.98 | ||
| 四驱骑士版7座 | 30.48 | |
| 四驱尊贵版7座 | 30.68 |