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车辆检查必须在六年后每年进行在线检查。根据有关规定，机动车自登记之日起，必须按照下列期限进行安全技术检验： 乘用车，运营五年内，每年检验一次；超过5年的，每6个月检查一次；货车、大中型非营业性乘用车10年内每年检验一次； 10年以上每6个月检查一次。

车辆年检是每一辆取得正式车牌和驾驶执照的车辆都必须进行的测试。是指按照有关规定每年对车辆进行一次体检。

车辆年检的其他相关规定：年检不合格的车辆应当限期修复。逾期仍不合格的，由车管所没收其牌照，不得继续行驶；不参加年检或无故未通过年检的车辆，不得上道路行驶，不得变更登记；对符合报废条件或使用超过规定期限的车辆，不予检验，吊销号牌，注销档案，予以报废。