全文概述
1.云念-P到底是什么？结构是什么样的？核心部件有哪些？
2。云南技术亮点-P
3。云南-P的应用场景及相关技术参数。
云南-P
结构分析及核心组成
云南-P是阳王自主研发的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统。它由智能勘探架构、智能计算中心和智能控制技术组成。
从表面上看，云南-P与其他非承重底盘没有明显区别。厚实的五横二纵钢梁构成了整个底盘的基本框架，其上增设了前后辅助车。框架由铝合金制成。
中间的镂空部分是比亚迪e平台3.0的框架。刀片电池直接安装在机箱中央，不占用任何额外的体积，让整个机箱更加坚固。
前后悬架系统均采用双横臂结构。这种结构不仅可以赋予车轮更好的动力性能，还可以为轮毂电机提供更多的空间。
云南-P的核心技术是中间的减震器和后面连接的一套液压控制系统。当减震器收缩时，里面的液压油通过管路流到后减震器。一个缓冲罐。
第二个储油罐负责控制悬架的阻尼。内部有一个电子控制阀。通过调节流量和油量，控制悬架收缩的速度，调节悬架的高度，让你可以抬头。 U8前后悬架调节行程可达150mm。手动模式下，机身可上升80mm，可下降40mm。 遇到托换等紧急场景时，车辆可触发超高举升模式，举升高度在常规80mm的基础上进一步增加20mm，帮助车辆脱险的麻烦。
第三个储油罐储存部分油和部分气体，具有控制悬架刚度的作用。
U8 具有三种悬架刚度。一是适合日常城市驾驶，更加柔和，能够带来更舒适的乘坐体验；第二种更加中性，用于高速行驶和激烈的转弯。 ，更强的刚性有利于抑制车辆的纵摇和侧倾；第三个刚度用于紧急情况。当车辆遇到突发情况，车轮离地时，加强的刚度让车辆着陆更加平稳，也可以在暴力情况下使用。它确保悬架系统在碰撞过程中不会损坏。在三级刚度下，U8可从1.5米高处平稳坠落，保证车辆和人员的安全。
车辆阻尼根据驾驶模式和当前车辆行驶状态自动调节，悬架刚度则根据车辆传感器实时监测判断，无需用户调节。
云南-P的技术亮点，实现行业首个3到6自由度车身控制
云念-P的黑科技还不止于此。它还配备了四轮联动模块、姿态控制模块和云念智能计算中心。
前面提到，每个悬架系统都有独立的阻尼和刚度储油箱，但油并不是单独流动，而是实时智能地分布在整个液压系统中，这就需要依靠四个-轮联动模块。 云年-P四轮联动模块块由四个流体室和一个活塞组成。
各液室设有出油口和进油口，并通过液压管路与各减震器和姿态控制阀连接。当任意减震器的液压发生变化以适应行驶条件时，四轮联动模块可以通过活塞灵活分配各车轮的压力，实现四轮交叉联动功能。
云岩-P具有四轮联动功能，车辆最大轮差可达620mm，整车循迹指数可达 RTI600以上，具有更强的越野性能。
姿态控制模块是云站-P的油控中心。它通过7阀精确控制油量。它不仅可以同时举升四个轮子，还可以独立举升四个轮子。轮高时，响应速度快至5ms。根据整车的需要，姿态控制模块接收ECU的信号，控制流道的开启和关闭，从而调节悬架高度。通过精确控制四轮高度，创新实现负载平衡和行业独有的一键调平功能。
云年智能计算中心负责调用车辆传感器数据并进行计算，对底盘的高度、阻尼、刚度等进行实时调整。它的存在改变了车辆的纵向姿态、横向姿态和垂直姿态，将原本互不干扰的区域整合和打通，实现了车身的全方位智能控制。
与纵向控制相结合，可抑制急加速、急刹车时车身的俯仰、俯仰，可有效缩短刹车距离；
随车速调节车身高度功能，高速时降低高度，增加行驶稳定性，中低速时增加高度，保证安全行驶通过性；
与侧向控制相结合，可以减小侧倾坡度，实现过弯时的强力支撑，提高侧向稳定性。水平-纵向-垂直控制的组合，可以提高车辆的稳定性、安全性和舒适性。
此外，云南-P系统与智能驾驶系统配合，集成摄像头、激光雷达等多种道路传感元件，识别前方5-150m道路特征并识别输出标高曲线并提前调整悬架阻尼进行处理。具有精确检测计算、快速联动调节等优点，极大优化了路面颠簸对舒适性的影响。
云南-P应用场景及相关技术参数
硬派越野车的发展经历了从工具属性的强越野车到以城市舒适性为导向的发展道路。随着经济发展和城市化进程的推进，铺装道路已成为最日常的车辆使用场景，但人们对探索荒野、户外的向往和追求并未消退。抬头看看U8搭载的云南-P智能液压车身控制系统，在所有场景下都能如鱼得水。
U8提供17+1驾驶模式。除了常规的舒适、经济、运动之外，还有6种适合越野使用的越野模式，还有6种特殊模式，此外还有涉水模式。所使用的曲率引擎和定制化，未来上线后将根据用户反馈实时OTA添加。
在城市场景，面对常见的减速带和井盖，激光雷达预测前视摄像头可以扫描地面的凹凸程度，提前调整减震器的阻尼，使车辆通过时震动更小穿过坑洼。
在加速、减速、高速过弯时，可以主动控制单边悬架的阻尼，防止车身俯仰，减少侧倾。
当遇到后备箱放置较重的行李、乘客座位不均匀等情况时，车辆可能会出现凹凸不平的情况。 U8关门后，系统会自动实时感知身体姿势，并通过四个轮子的高度独立调节平衡负载，保持身体姿势平衡；高速行驶时，车辆还会自动调节悬架高度。 ，提高行驶稳定性。
当然，大家想到的就是主动悬架的可调高度。抬头看U8，可以做到。可降低后桥高度方便出入，降低车辆高度方便进出，扫描地下室限高标志自动降低车身高度方便出入。可通过或通过收费站降低高度，方便收卡结算。
越野场景、抬头看U8前后悬架调节行程可达150mm，车身可升起在手动模式下80毫米，可降低40毫米。抬头看U8豪华版，悬架升起后接近角达到36.5°，离去角35.4°，纵向通过角是25。 5 °。在某些模式下，U8 可以实现更高和更低的身体姿势。
抬头看U8豪华版不带涉水软管，涉水深度可达1m，U8越野玩家版配备涉水软管，最大涉水深度可增加至 1.4m。
遇到十字轴越野时，凭借四轮联动技术，U8可以将油输送到即将悬挂的车轮减震器上，主动拉长悬挂行程，提高悬挂稳定性。车轮的地面接触和稳定性。整车具有平衡感，保证四轮动力的有效输出。
遇到托换等紧急场景时，车辆可触发超高举升模式，举升高度在常规80mm的基础上进一步提升，帮助用户脱险。
当然，为了满足极端条件下的耐用表现，云南-P的核心部件具有IP68的防水防尘等级，以及- 40-85℃的超宽温度范围适应性和数百次实验演示保证了车辆的可靠性。
写在最后
从云南-P的技术解读中我们可以看出，它是一个用途非常广泛的车身控制系统。除了自适应调整身体姿势外，它还可以根据导航、激光雷达等数据提前“预测”。 “处理”前方路况，让用户以更舒适的驾驶体验应对城市通勤或越野探索。
虽然从技术能力上来说，目前的悬架供应商可以实现类似云P的主动悬架，但没有一家供应商能够完全按照车企的要求进行制造并实现与整车的协调控制。因此，比亚迪选择了最艰难的道路，自研制造，并成功了。云南-P不仅实现了主动悬架系统的功能，还集成智能实现了车身垂直控制能力，还实现了与易四方集成横向和纵向车身控制能力的协同，使其成为国内首创。业界实现3方向、6自由度的车身控制能力。
在易四方和云南-P两项顶级技术的加持下，U8获得了更舒适的乘坐体验和更强的通过能力。当其他越野车还在“征服”的路上时，仰望U8，一笑而过，仿佛平起平坐。
