轮胎充气的时间取决于轮胎的大小和充气泵的压力。一般来说，小型轮胎在几分钟内就可以充气完成，而大型轮胎可能需要更长的时间。

在充气过程中，首先需要将充气泵连接到轮胎的气门芯上，然后打开充气泵的开关开始充气。当轮胎气压达到预设值时，充气泵会自动停止工作。

需要注意的是，在充气过程中要保持稳定的速度，不要过快或过慢，以免对轮胎造成损坏。同时，也要注意检查轮胎的气门芯是否漏气，如果漏气需要及时更换。

轮胎充气的时间并不长，只需要几分钟或十几分钟就可以完成。但需要注意的是，充气时要保持稳定的速度和注意检查气门芯是否漏气。