编者按：5月16日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区管理委员会、清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车创新联盟承办的2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会（CICV 2023）在京开幕。本届活动为期四天（5月15-18日），共设1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会，同期将举办产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。
在5月16日“车路云一体化智能网联汽车发展”开幕式&主题峰会现场，日本丰田汽车车辆开发中心的Fellow、网联业务领域领域长鯉渕健发表演讲，以下内容为演讲全文。
鯉渕健：非常感谢您的介绍，我的名字叫做鯉渕健，我来自丰田汽车公司。我给大家介绍的主题是“让所有人都能安全、自由的出行”，首先感谢大家给我这个机会，跟大家介绍我们的想法。
首先我给大家介绍的是从梦想到现实，关注自动驾驶。接下来想介绍一下丰田的哲学，然后是如何致力于智能化，最后是丰田在中国做出的努力。
首先，我想跟大家介绍一下什么是从梦想到现实，关注自动驾驶。
我们开始这方面的投入已经30多年了，但是我们也知道自动驾驶挑战仍然存在，这是因为这种类型的技术是非常具有挑战性的，为什么有这么多的公司它们都非常关注于自动驾驶？尤其是在近几年来，为什么自动驾驶成为了热门话题？
我们是这样相信的，我们相信有三个方面的技术革新造成了最近的飞速进步：首先是我们所说的传感器性能进步二是现在我们有着更强的计算能力，算力更强了三是软件的创新，这也包括了人工智能在其中所做出的巨大贡献。考虑到这三个要素，它们都给我们带来了最近一段时间自动驾驶的飞速进步，让自动驾驶的实现离我们更近了。
接下来，我想给大家分享的是丰田的哲学。
丰田为什么要关注自动驾驶？我们的目标和愿景是非常清晰的，首先也就是最重要的就是安全。接下来是自由的出行，对于整个社会来说，我们希望每个人都能正常、自由地出行。我们希望看到的社会是当我们说到出行的时候，它就意味着安全、顺畅和自由，对每个人来说都是如此。
首先，考虑到安全这一点，我们希望能够推进这种三位一体的举措。这个三位一体不仅仅有人，也有车，也有交通环境，这样可以帮助我们实现零交通事故。在这样的发展中，我们其实一直以来追求的都是实际的安全，我们希望能够在产品中真正地关注到这些实际的安全。除此之外，除了这些技术的发展，我们看到了法规也在逐渐的完善，对于整个道路、环境的提升也是在逐渐的完善中。
这张幻灯片我们所看到的就是在日本交通事故减少，大概30多年以来，我们已经看到了交通事故死亡人数是在逐年下降的，但是这个下降的速度近几年来放缓了。我们来看一下还存在什么样的交通事故，我们把它分成了几个类型，在这些不同的类型中也考虑到了造成它的原因。如果你看不到目标物可能会造成第一排的事故，还有你看到了目标物，但是这个目标物可能突然移动了，突然从车尾跳了一个行人出来。另外还有一个原因，驾驶的速度过高，由于高速所出现的事故。最后是高龄驾驶员，他们的驾驶技术退化也可能会造成交通事故。
所以我们如何真正地实现零事故？从这上面我们可以看到一些例子，如果我们因为看不到目标物出现事故，我们就可以提高传感器广角。比如说出现高速度造成事故的时候，我们就需要增加速度传感器检测距离。我们的眼睛会像传感器一样看到，我们的大脑可以进行识别和预测，这个时候我们人的肌肉就可以进行车辆的控制。而这些都是可以帮助我们实现真正自动驾驶的，我们也认为自动驾驶的技术是可以帮助我们真正地减少事故率的一个解决方案。
接下来，让我们看一下一种更加安全、顺畅、自由出行的社会，出行的量和质已经改变了我们的生活。当正循环当中的生存价值健康向上，有的时候负循环就是大家不出行了，生活圈在缩小，宅在家里面，社会接触量和运动量也会减少，虚弱化另一方面，如果我们的出行得到了保障，就是一个正循环，我们自己的生活圈在扩大，社会接触运动量增加，健康以及自立性会更强，那大家就会更加健康和独立。同时，它也能够更好地确保我们的社会是一个积极向上的经济价值，经济效益等社会利益。
我们再看一下自动驾驶技术的可能性，通过我们看到人的流动或者是物流，有很多机会都可以使用自动驾驶技术。
接下来，介绍一下丰田致力于智能化。
在2015年的时候，我们就商业化了丰田具有先进安全功能模块的技能，它能够不断地更好的反映，能够更加多的提高它的自动化，会有更多的物体和行人能被系统监测到，扩大辅助对象，增强其功能。你可以看到这是将多种先进安全功能模块化，在144个国家和地区推出遍及全球约3600万辆的汽车。
远离危险的智能化技术，比如说像我们最新的丰田安全传感技术PDA，它能够帮助司机进行障碍物预判辅助。包括距离横穿马路的行人等一定距离的时候就减缓速度，与行人、自行车行放车辆保持行驶。当系统监测到一个行人或者车的时候，PDA就直接进行减速，把它变到较为安全的速度范围。在车前或者高速突然闯进的行人，通过我们的PDA也是可以辅助驾驶员规避驾驶风险。日本老年人社会非常明显，要解决社会问题，老年人驾驶能力下降，致力于解决老年人误踩起步的事故，从2012年开始我们使用PKSB，它能够通过超声波传感器、摄像头检测车辆前后的障碍物，通过加速抑制和减速控制辅助规避碰撞。我们相信这样的一个功能在中国、欧洲、美国都能派上用场，因为这些社会大概十年后也会进入老龄化社会。
特别是在停车场误踩事故通过PKSB的技术，能够降低约70%。在中国从2019年2S开始就引入了此项技术，依次将此技术搭载到各车型。我们将智能化系统产品化以应对老年人误操作等社会课题。
增加价值是通过软件升级的优势，软件是在它的汽车生命周期当中进行更新，来加强其功能性，在车型生命周期内升级软件无需换人即可以使用新的功能。这是丰田软件升级路线图，OTA升级是在2023年中期的时候。
TSS降低事故的效果，大家可以看到随着TSS进化，事故稳步下降，TSS第二代与没搭载TSS相比，伤亡事故数量减少了一半。我们希望能够进一步的减少事故的数量，使用的是智能化的技术，通过远离危险的智能化技术进一步减少事故，这是TSS第三代的目标。
从这页开始，我们要介绍的是自动驾驶技术当中的一些技术模块。自动驾驶技术分成了环境感知、人类驾驶控制过程。我们都会进入到这些不同的环节，比如说自动驾驶就代表着系统要完成这些不同的模块。第一就是感知外部的环境，同时移动的目标数据化，能找到具体物体的位置，接下来使用这些数据进行决策，这是路径规划。最后是系统控制进行执行。在这样的控制过程当中，人机之间的交互是非常重要的，要确保司机能够获得车辆行驶一些相关数据。
有两种方式实现自动驾驶技术开发：第一叫做POV，是由不同场景之下的驾员使用的一种模式，这是一步步渐进式的还有一种是MaaS技术，基本上它会有更高、更快速、更可能多的完全驾驶模式，哪怕是在限定条件之下。
首先我简单地介绍一下POV个人车辆，我们丰田对自动驾驶技术的思考，丰田的一种方法是什么？如何实现自动驾驶？这是非常独特的，包括在司机和车之间的一种互动，这是一种双向系统之间的互动。
左手边是Advanced Drive搭载车辆的发售，最新的高阶驾驶辅助技术。这是搭载了Advanced Drive技术，在日本市场已经投放。在日本是在2021年4月份的时候，请大家看一下这套系统的简单介绍。
这个视频是一个简单的介绍，大家可以更好地了解我们这样的一个产品是在两年前的时候推出的。
关于自动驾驶技术的两种开发路径，刚才讲完了。MaaS这种是自动驾驶系统的一些特点，跟POV是不一样的，它在可限定的行驶条件之下，允许更高的系统成本。同时使维护更加容易，传感器的安装更加灵活，故障处理更加容易，尽早实现自动驾驶L4级成为可能。这些传感器的安装更加灵活，就是由于MaaS这种特点，我们觉得可以比POV更早地实现L4级别的自动驾驶。
我们的技术开发在MaaS技术下，左边是新能源汽车，它的设计是为了支持不同的一些服务。在右手边是东京公共道路上正在行驶的车辆。
最后，我要简单地介绍一下丰田在中国的努力。
丰田在ADAS和中国的公司，包括跟中国的大学一起合作，包括在ADAS领域，对于推进研究和先行的开发也是跟中国的企业一起合作。具体研究措施，通过共同的研究，比如说清华大学。在去年的开始第一期联合研究，第二期是今年开始，通过共同研究推动解决汽车社会的环境问题，以及减少交通事故。
先行技术开发的举措，丰田公司在中国扩大MaaS自动驾驶的道路测试，最近我们也拿到了许可证，在高速公路上使用。自动驾驶行驶里程是合计232000公里。这就是我们在中国拍摄的测试视频。
三位一体的举措在中国的开展，以零交通事故为目标推进三位一体的活动，包括与经销店合作，在幼儿园、小学开展交通安全教育活动。
最后，更多的自由。无论何时、无论何地，拥有想走就走的自由，打造属于你的爱车，享受驾驶乐趣。这是未来出行的最终目标，非常感谢大家的倾听，谢谢！